richarjiang
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feat(pathfinding): 支持从不可行走位置开始寻路
改进寻路系统，允许玩家从不可行走的当前位置开始寻路到可行走区域。
当玩家位于不可行走位置时，系统会自动寻找最近的可行走位置作为起点，
并临时将起点设置为可行走状态以启动A*算法。
主要变更：
- AStarPathfinding: 临时修改起点可行走状态以支持算法启动
- PlayerController: 检测玩家当前位置并自动传送到最近可行走点
- TiledMapPathfinder: 在寻路前验证起点并寻找替代位置
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