feat(pathfinding): 支持从不可行走位置开始寻路

改进寻路系统，允许玩家从不可行走的当前位置开始寻路到可行走区域。
当玩家位于不可行走位置时，系统会自动寻找最近的可行走位置作为起点，
并临时将起点设置为可行走状态以启动A*算法。

主要变更：
- AStarPathfinding: 临时修改起点可行走状态以支持算法启动
- PlayerController: 检测玩家当前位置并自动传送到最近可行走点
- TiledMapPathfinder: 在寻路前验证起点并寻找替代位置

assets/scripts/TiledMapPathfinder.ts

@@ -111,11 +111,23 @@ export class TiledMapPathfinder extends Component {
     }
 
     // 将世界坐标转换为瓦片坐标
-    const startTilePos = this.worldToTileCoordinate(startWorldPos);
+    let startTilePos = this.worldToTileCoordinate(startWorldPos);
     const targetTilePos = this.worldToTileCoordinate(targetWorldPos);
 
     console.log(`寻路: 起点瓦片坐标(${startTilePos.x}, ${startTilePos.y}) -> 终点瓦片坐标(${targetTilePos.x}, ${targetTilePos.y})`);
 
+    // 检查起点是否可行走，如果不可行走则寻找最近的可行走位置
+    if (!this.pathfinding.isWalkable(startTilePos.x, startTilePos.y)) {
+      console.log('起点不可行走，寻找最近的可行走位置');
+      const closestWalkableWorldPos = this.getClosestWalkablePosition(startWorldPos);
+      if (!closestWalkableWorldPos) {
+        console.warn('找不到起点附近的可行走位置');
+        return [];
+      }
+      startTilePos = this.worldToTileCoordinate(closestWalkableWorldPos);
+      console.log(`使用新的起点瓦片坐标(${startTilePos.x}, ${startTilePos.y})`);
+    }
+
     // 使用A*算法寻找路径
     const tilePath = this.pathfinding.findPath(
       startTilePos.x, startTilePos.y,