feat(pathfinding): 支持从不可行走位置开始寻路

改进寻路系统，允许玩家从不可行走的当前位置开始寻路到可行走区域。
当玩家位于不可行走位置时，系统会自动寻找最近的可行走位置作为起点，
并临时将起点设置为可行走状态以启动A*算法。

主要变更：
- AStarPathfinding: 临时修改起点可行走状态以支持算法启动
- PlayerController: 检测玩家当前位置并自动传送到最近可行走点
- TiledMapPathfinder: 在寻路前验证起点并寻找替代位置

assets/scripts/PlayerController.ts

@@ -238,8 +238,23 @@ export class PlayerController extends Component {
       clampedPos.set(closestWalkable);
     }
 
+    // 检查玩家当前位置是否可行走
+    let startPos = this.player.position;
+    if (!this.pathfinder.isWorldPositionWalkable(startPos)) {
+      console.log('玩家当前位置不可行走，寻找最近的可行走位置作为起点');
+      const closestPlayerWalkable = this.pathfinder.getClosestWalkablePosition(startPos);
+      if (!closestPlayerWalkable) {
+        console.warn('找不到玩家附近的可行走位置');
+        return;
+      }
+      startPos = closestPlayerWalkable;
+      console.log(`将玩家移动到最近的可行走位置: (${startPos.x.toFixed(2)}, ${startPos.y.toFixed(2)})`);
+
+      // 直接将玩家传送到最近的可行走位置
+      this.player.setPosition(startPos);
+    }
+
     // 使用寻路算法计算路径
-    const startPos = this.player.position;
     this.currentPath = this.pathfinder.findPath(startPos, clampedPos);
 
     if (this.currentPath.length === 0) {