feat(pathfinding): 支持从不可行走位置开始寻路

改进寻路系统，允许玩家从不可行走的当前位置开始寻路到可行走区域。
当玩家位于不可行走位置时，系统会自动寻找最近的可行走位置作为起点，
并临时将起点设置为可行走状态以启动A*算法。

主要变更：
- AStarPathfinding: 临时修改起点可行走状态以支持算法启动
- PlayerController: 检测玩家当前位置并自动传送到最近可行走点
- TiledMapPathfinder: 在寻路前验证起点并寻找替代位置

assets/scripts/AStarPathfinding.ts

@@ -65,11 +65,15 @@ export class AStarPathfinding extends Component {
       return [];
     }
 
-    if (!this.grid[startX][startY].walkable || !this.grid[targetX][targetY].walkable) {
-      console.warn('起点或终点不可行走');
+    // 检查终点是否可行走
+    if (!this.grid[targetX][targetY].walkable) {
+      console.warn('终点不可行走');
       return [];
     }
 
+    // 注意：起点可能不可行走，我们在TiledMapPathfinder中已经处理了这种情况
+    // 这里不再检查起点是否可行走，允许从不可行走的起点开始寻路
+
     if (startX === targetX && startY === targetY) {
       return [new Vec2(startX, startY)];
     }
@@ -80,6 +84,10 @@ export class AStarPathfinding extends Component {
     const startNode = this.grid[startX][startY];
     const targetNode = this.grid[targetX][targetY];
 
+    // 临时将起点设置为可行走，以便算法能够开始
+    const originalStartWalkable = startNode.walkable;
+    startNode.walkable = true;
+
     const openSet: PathNode[] = [];
     const closedSet: PathNode[] = [];
 
@@ -101,12 +109,16 @@ export class AStarPathfinding extends Component {
 
       // 如果到达目标节点，重建路径
       if (currentNode === targetNode) {
+        // 恢复起点的原始可行走状态
+        startNode.walkable = originalStartWalkable;
         return this.retracePath(startNode, targetNode);
       }
 
       // 检查相邻节点
       const neighbors = this.getNeighbors(currentNode);
       for (const neighbor of neighbors) {
+        // 如果当前节点不可行走，我们仍然允许它连接到可行走的相邻节点
+        // 这样可以从不可行走的起点移动到可行走的区域
         if (!neighbor.walkable || closedSet.indexOf(neighbor) !== -1) {
           continue;
         }
@@ -126,6 +138,9 @@ export class AStarPathfinding extends Component {
       }
     }
 
+    // 恢复起点的原始可行走状态
+    startNode.walkable = originalStartWalkable;
+
     // 没有找到路径
     return [];
   }