feat(challenges): 新增挑战功能模块及完整接口实现

- 新增挑战列表、详情、加入/退出、进度上报等 REST 接口
- 定义 Challenge / ChallengeParticipant 数据模型与状态枚举
- 提供排行榜查询与用户排名计算
- 包含接口文档与数据库初始化脚本

src/challenges/dto/challenge-progress.dto.ts

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+export interface ChallengeProgressDto {
+  completed: number;
+  target: number;
+  remaining: number;
+  badge: string;
+  subtitle?: string;
+}
+
+export interface RankingItemDto {
+  id: string;
+  name: string;
+  avatar: string | null;
+  metric: string;
+  badge?: string;
+}