feat(challenges): 新增挑战功能模块及完整接口实现

- 新增挑战列表、详情、加入/退出、进度上报等 REST 接口
- 定义 Challenge / ChallengeParticipant 数据模型与状态枚举
- 提供排行榜查询与用户排名计算
- 包含接口文档与数据库初始化脚本

src/challenges/dto/challenge-detail.dto.ts

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+import { ChallengeProgressDto, RankingItemDto } from './challenge-progress.dto';
+
+export interface ChallengeDetailDto {
+  id: string;
+  title: string;
+  image: string | null;
+  periodLabel: string | null;
+  durationLabel: string;
+  requirementLabel: string;
+  summary: string | null;
+  rankingDescription: string | null;
+  highlightTitle: string;
+  highlightSubtitle: string;
+  ctaLabel: string;
+  participantsCount: number;
+  progress?: ChallengeProgressDto;
+  rankings: RankingItemDto[];
+  userRank?: number;
+}