feat(challenges): 新增挑战模块与详情页，优化标签栏布局

- 新增挑战列表页 `app/(tabs)/challenges.tsx`，展示热门挑战卡片
- 新增挑战详情页 `app/challenges/[id].tsx`，支持排行榜、分享与参与
- 在标签栏中新增“挑战”入口，替换原有“发现”与“AI”页
- 调整标签栏间距与圆角，适配新布局
- 新增挑战相关路由常量 `TAB_CHALLENGES`
- 迁移 `coach.tsx` 与 `explore.tsx` 至根目录，保持结构清晰

constants/Routes.ts

@@ -5,6 +5,7 @@ export const ROUTES = {
   TAB_COACH: '/coach',
   TAB_GOALS: '/goals',
   TAB_STATISTICS: '/statistics',
+  TAB_CHALLENGES: '/challenges',
   TAB_PERSONAL: '/personal',
 
   // 训练相关路由
@@ -93,4 +94,4 @@ export const QUERY_PARAMS = {
 
   // 教练页面参数
   COACH_NAME: 'name',
-} as const;
+} as const;